初産の方が、妊娠・出産・子育てについての基礎知識を学んだり、マタニティーでも出来る軽いエクササイズや、マッサージ・最近ではマタニティーヨガなんかを取り入れてるところもあるみたいです。
母親・両親学級は母子手帳をもらう時に小冊子やプリントなどをもらい、その中に母親・両親学級の案内も入っていると思うので見てみてください。
基本は現在お住まいの区町村などの主催で行われるので、問い合わせてみるのもいいかもしれません。同じ頃に赤ちゃんが生まれるママ・パパが集まるので、同じ地域の人との出会いの場、友達をつくるよいチャンスでもあるので、積極的に参加してみてください。